机博会上智能制造亮眼，工业级激光3D相机为机器人装上“眼睛”

 9月23日，第22届中国国际机电博览会在武汉国际博览中心开幕。本届展会汇集了机床、焊接、自动化与机器人、汽车技术、橡塑与包装、智能仓储物流等六大展区，500台大型设备集中展示行业最新产品和前沿技术，上万件功能部件及行业新品现场展示，吸引了不少行业人士前来观展洽谈。

机博会上，武汉华中数控股份有限公司销售经理彭成虎展示了华中9型智能数控系统。彭成虎说：“可以简单将其理解为控制机床的大脑。”据介绍，该系统是在数控系统中集成了AI芯片，具备人工智能所需要的算力。同时，它还能通过一个与其配套的集成智能化APP应用，实现自主感知、自主学习、自主决策、自主执行。

在现场，彭成虎演示操作了该系统，显示屏上分为工艺优化、质量提升、健康保障和生产管理四大智能板块，操作者以人脸识别通过管理权限，就能在触摸屏实时操控系统，控制智能机床的运转。据介绍，该系统于今年年初正式推出，目前正小批量投入使用。

在机博会上，华中数控还展示了能“穿针引线”的协作机器人，其最高精度可达到2丝，也就是0.02毫米。“主要用于协助零部件的生产。”彭成虎说，目前华中数控机器人主要应用于汽车行业、冲压领域、厨具行业和螺丝装配生产。

 在武汉市钢电电线制造有限公司的展厅里，记者发现了一个正在运转的机器人，正在做着抓取的动作。武汉钢电技术部专员林瑞说：“这个机器人所配备的电缆正是我们公司所提供的，可以简单地将其理解为机器人的‘经脉’，有了电缆，机器人才能够通电，才能保证其正常运转。”

随着机器人技术的不断发展，机器人的功能越来越强大，对电缆的要求也越来越高。林瑞介绍，其配备的是拖链伺服线束，里面含有柔性编码器线和柔性动力线两种电缆。这些电缆可以经受长期加速、减速、拉伸和压缩应力，具有高柔性和介质抗性，被广泛使用在各个行业的机器人上。

记者在机博会看到，一个庞大的机械手正快速搬运着放在箱子里“东倒西歪”的机械装备。这个机械手是如何从杂乱的机械装备堆中准确抓住其中一个的呢？来自梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司的销售经理张诗韵向记者介绍，原来这个机械手安装了“眼睛”。

张诗韵介绍，该机械手上安装了高性能工业级激光3D相机，内置智能AI算法，能够实时计算抓取顺序与角度，给出最优抓取点，避免干扰、滑落、跌落等问题。在其配备的电脑屏幕上，显示出其抓取的路径规划，移动距离一目了然。能够应对现场典型环境光干扰，十分适用于制造业车间、物流仓储及建筑、钢铁等领域中易被环境光干扰的多种场景。

据悉，视觉引导机器人主要应用于汽车主机厂、汽车零配件厂、钢铁、机械等行业，无序工件、结构件上料等场景，用于抓取曲轴、连杆、刹车盘、发动机壳体等。

来源：长江日报