机载激光雷达，助力实景三维中国建设

是的。这里讲的其实就是激光雷达的“多回波技术”。所谓的多回波技术，是指激光脉冲在传播过程中，遇到不同距离的障碍物时会发生多次反射，从而记录多次反射测得的距离。

这是因为激光雷达发射的光斑是有一定大小的，好比阳光穿过树林照射到地面上，激光光斑也能穿透树叶的间隙，产生多次回波信号。

一个很典型的场景是森林，利用机载激光雷达的多回波技术，能够同时探测到从植被表面到地表的垂直分布信息，经过后期数据分类处理，可以分别提取出地表的高程与植被生长信息。

这是以往航空摄影测量技术无法做到的，也是目前机载激光雷达的一个重点应用方向。

激光器频率，一般是指激光器的脉冲重复频率PRR（Pulse Repetition Rate），频率值反映了激光器在一秒内发射脉冲数量的能力。

显而易见的是，频率越高，激光雷达对外界环境的感知速度就越快。具体反应在测量成果上，就是点云的密集程度，相同条件下，频率越高，对地物信息的刻画就越详尽。

同时，这也意味着，在同样的测量规范要求下，更高的频率能够搭配更高巡航速度的飞行平台进行作业，从而大幅提高作业效率。